内布拉斯加州林肯大学的工程团队在开发软件机器人方面迈出了又一步，可以是可穿戴系统，可以模仿人类皮肤和植物发现和自我毁灭的能力。本文提到：工程师Eric Markwickka以及毕业于Ethan Kings和Patrick McManigel的学生最近在佐治亚州亚特兰大举行的IEEE International International机器人和自动化会议上发挥了作用，该会议暗示了可以识别刺穿自我造成损害的软机器人的系统水平方法。本文是被选为ICRA 2025最佳纸张奖最终候选人的1606篇提交论文中的39篇。它还有资格扮演学生角色和决赛在力学和设计类别中的最佳角色。 Teaman的方法可以帮助克服借助自然设计原理的软机器人系统的长期挑战。在我们的社区中，有强烈的推动力使用软伴侣来复制传统严格系统生物医学工程系罗伯特·马克（Robert F.当我们使柔软和适合电子设备和驱动程序时，它们通常不会像损坏时那样自我响应并开始自我处理。为了填补这个空间，他的团队开发了一种具有多层结构的智能自我修复人造肌肉，该结构使系统能够识别和寻求伤害，然后激活一种自我修复机制 - 全部不包括外部干预。人类和动物都很棒。我们会受到伤害，殴打并遭受严重伤害。马克·维克卡（Mark Vickka）说，在大多数情况下，由于外部绷带和药物应用非常有限，我们能够治愈很多东西。如果我们可以将此能力复制到合成系统，它实际上将改变字段以及我们如何看待电子设备和机器。团队“肌肉”或执行器，即将能量转换为物理运动的机器人组件Ents-Have三层结构。底层是损坏的检测层，一种柔软的电子皮肤，由液体金属液滴组成，这些液滴嵌入了硅胶橡胶中。皮肤粘附在中间层，即愈合物质，这是一种困难的热塑性弹性体。顶部是驾驶层，该驾驶层始于当水强迫时肌肉的运动。该过程始于团队施加底部肌肉层的五波，连接到微控制器和传感电路。该层压力的穿刺或恶化激发了痕量线之间的DE - 电网络的发展。该系统将这种DE电力脚步视为受伤的证据，然后通过新生成的电网增加电流。它允许网络作为本地焦耳加热器运行，该加热器将电能转换为周围的热量到受损区域。几分钟后，这种热量溶解S并退回到中间热塑性层，从而密封损伤 - 有效地治愈了伤口。最终的Hakbang将删除其原始状态的基础系统损害的电气脚步。结果，Markvicka的团队正在利用电气移民的影响，这一过程使波浪引起金属原子的运动。传统上，这种现象被视为金属电路的障碍，因为原子的转移会减慢并导致缝隙到电路材料，从而导致设备故障和破裂。在一个重大变化中，研究人员使用电气移民来解决他们在建立自主，自我修复系统的长期努力中面临的问题：损坏造成的基础电网的看似永久特征。没有能力重置跟踪基线的痕迹，系统将无法完成危害和修复的一个超过一个。研究人员意识到电气移民 - 具有分离金属离子的物理能力和导致电路故障的能力 - 可以是消除新的构造痕迹的关键。方法有效：通过进一步增加电流，团队可以激励转移机制和热力故障机制，从而重置损害网络。马克·维基亚（Mark Vikya）说，电气移民通常被认为是一个主要的负面问题。它是防止电子微型化的瓶颈之一。我们在这里以独特而真正的积极方式使用它。我们首先将其使用它来删除我们以前一直在想的痕迹没有改变。自我修复技术有可能改变许多行业。内布拉斯加州等农业的构成可以为机器人系统带来好消息，这些机器人系统经常遇到尖锐的物体，例如树枝，刺，塑料和眼镜。它还可以更改可用的健康监测设备，这些设备需要承受一天的磨损。这个技术GY还将更广泛地使社会受益。大多数基于消费者的电子产品仅持续一到两年，每年形成数十万的电子废物。这些废物包含有毒物质，例如铅和汞，威胁人类和环境健康。自我修复技术可以帮助防止这种趋势。马克·维基亚（Mark Vikya）说：“如果我们可以开始创建材料，这些材料在发生损坏时可以自主地看到一些自主的材料，然后开始进行机制，它将改变。”